压力矫直机的分类
早期的压力矫直机都是通用型的压力机。随着校直技术的发展，考虑到校直工艺的特殊性：如行程小，不需退料，能翻钢或能换向，支点位置可调等特点而设计出专用校直压力机。最常见的仍为曲轴式压力矫直机。在其连杆与滑块之间用螺纹连接，改变螺纹长度可以得到不同的开距，但行程固定不变。其进一步的发展就是曲柄偏心式压力矫直机。通过调节曲柄轴外的偏心套的相位角便可改变偏心距而得到不同的行程，以满足了不同断面尺寸工件的校直需要，提高了校直工作效率。上述两种校直压力机要具备很大校直力时常需要庞大的结构尺寸。为了满足大型钢材的校直需要，又不致使结构尺寸过大，而产生了大压力小行程的肘杆式校直压力机。在大型锻件及钢坯的校直中翻钢是一道麻烦的工序，为解决不翻钢问题而创造了卧式换向压弯式矫直机。操作者根据工件原始弯曲方向决定校直所需的反弯方向与位置。先开动辊道移送工件定好位置，然后开动齿轮齿条升降机构使小滑块升到工件的凸弯处，使大滑块变成两个支点，第三步开动蜗轮螺母把大滑块推倒工件处并将其压靠，第四步开动曲轴连杆机构使小滑块对工件进行压弯以达到校直目的。工件的弯曲方向改变时小滑块与小滑块的支点与压头作用点互换，即原来在下面的小滑块上升，原来在上面的大滑块下降。如果工件原始弯曲方向为二维弯曲时，则需另设翻钢机构。机械传动的压力矫直机经历了较长的发展过程，在规格、结构及品种方面都有过许多新的改进，但其基本结构仍可归纳为上述四种典型。对压弯量的调节仍采用及种厚度不同的垫块凭操作者的经验随机的选用垫块垫在压头与工件之间以获得所需要的压弯挠度。当然压弯的精确度不易保证，工作效率也很低。为了提高工效和校直精度，把液压技术应用到压力矫直机上已取得成功。液压传动的压力矫直机不仅可以任意调节压下量，还可以调节压力的大小。另外还具有压力大、体积小、重量轻和便于控制等一系列有点。这类矫直机也有立式和卧式之分，每种都可按压力大小分出许多规格。液压矫直机已经从普通型发展到精密型，进而发展到程控型。普通型除了上述优点外，仍然要凭操作者经验来决定校直精度。而精密型由于配备了检测仪表可以在校后跟踪检测，再按检测后显示的弯度改进下一次的校直压弯量，直到合格为止。其支点可移动，两次压下中间不卸活不重卡，效率提高，质量有保证。但压弯量仍为人为设定，不够准确，全过程都靠手工操作，效率提高有限。程控型压力矫直机经人工上料后按程序完成装卡、检测、电脑设定压弯量、反弯校直、旋转检测、再设定压弯量、再反弯校直、再检测，直到合格为止，并自动卸料。程控压力矫直机的研制成功结束了压力矫直机工作精度低、工作效率低和自动化程度低的历史，一跃而成为高精度及高技术水平的矫直机 。