往复转动轧尖机是沿用几十年的老式设备，结构简单，适用于小型工厂和生产低碳钢丝。
这种设备由传动、机架、轧棍三部分组成，通过皮带轮及齿轮减速，大齿轮以每分钟60次左右转动。大齿轮侧面附有偏心短轴，通过臂和连杆使轧棍以50°左右往复转动。如改变臂与连杆的位置，可变换轧棍转动的角度。
轧尖机上下轧棍往里作50°左右转动时，钢丝被吞进而轧细，但轧棍又向外转动，此时轧细的钢丝又被吐出。钢丝经两三次的吞吐，即完成了一个槽孔的压尖。如此依次进行，直至产品达要求。操作时将钢丝作90°转动，以免轧成椭圆形。
轧尖机的优点是制造简单，缺点是压尖长度较短，一般只有60~80毫米，因此穿模前大多要再经过拔头。如将轧棍的直径增加，则操作不便。另外，钢丝进入或退出轧棍时，均须用力，因此粗规格钢丝的轧尖颇为费力。
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