1、角度控制必要性
斜辊式钢管矫直机既矫直辊与矫直轴线成一定 角度倾斜布置，钢管通过矫直机时，使得钢管绕自身轴线旋转，呈螺旋状向前移动，经过多次弹塑性弯曲来矫直钢管。 矫直辊辊形为双包络线曲线，一种辊形曲线能覆盖全部的产品规格，通过变化矫直辊的倾斜角来满足各种管径的钢管矫直并且取得良好的矫直效果，每一种规格管径对应一个角度，角度的调整通过调角机构来完成，因此，调角控制的精度直接影响到矫直的质量。
2、角度控制方法
角度控制目前比较先进的主要采用PLC编程计算，数字显示控制。PLC计算的精确度主要取决于计算公式的正确性，传统一般采用点阵的方法计算,因角度与转数的关系不是线性的关系,因此，精度较低,以无锡市金虹诚机械厂设计制造的Φ273斜辊钢管矫直机为例，介绍用高数的方法计算的过程。
3、角度控制计算
包钢Φ273钢管矫直机为六辊全驱动的立式斜辊矫直机，矫直辊安装角为33°，工作角度调整范围为28°~38°，换辊时角度可调到90°，调角机构由电机驱动蜗轮丝杆升降机，推动转盘转动，带动矫直辊转动。在蜗轮丝杆升降机下方装有编码器，可以测出升降机蜗轮的转数，计算出矫直辊角度α。
目前我国比较先进的控制方法主要采用编程（PLC）计算的方法。PLC计突破算的精确度主要取决于计算公式的正确性。传统主要采用点阵的计算方法。因为角度和转数不是线性的关系，所以精度较低。现在由我司生产的钢管矫直机在技术突破关之后，在精确度方面取得了很大进步。针对每一种规格管径对应一个角度控制。角度的通过调角机构来完成。所以，为广大钢管矫直机客户带来了福音。
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